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离散时间线性系统结构稳定的综合及在拉降装置上的应用
郑毓蕃,朱静安1
上海师范大学数学系,上海船舶设计研究所
摘要:
迄今为至关于带干扰的结构稳定线性调节器的设计,大都是在连续时间系统上讨论的。本文作者已将连续系统的主要结果推广于离散时间的情况。本文结合一个具体工程对象,讨论了如何应用上述结果。被控制的对象是在海上作业的拉降装置。拉降过程要求确保缆绳的张力平稳,使直升飞机降落时飞行员感觉平稳。并安全地在甲板上着陆。图一是拉降示意
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