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含不确定外动态的仿射非线性系统的鲁棒控制
费伟劲;傅勤
1,2,3,4
1.相对阶;2.鲁棒反馈控制;3.反馈线性化;4.不确定外动态
摘要
:
研究了含不确定外动态的仿射非线性系统的鲁棒反馈控制问题.基于相对阶和零动态的概念,利用反馈线性化的方法和系统状态的线性变换,得到状态反馈控制律.当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是指数稳定的.
关键词
:
相对阶
鲁棒反馈控制
反馈线性化
不确定外动态
DOI：
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:
基金项目:
Abstract
:
Key words
:
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