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参数自调模糊控制方法在机器人中的应用
王丽慧;袁秀平
1
上海师范大学机械与电子工程学院 上海201418
摘要
:
设计了用于水下船体表面清刷机器人系统运动控制的参数自调整模糊控制器．仿真结果表明,通过调整模糊控制器的参数K_1,K_2和K_3,使机器人系统具有良好的鲁棒性,满足机器人控制性能要求．
关键词
:
机器人
参数自调整
模糊控制
交流伺服系统
DOI：
分类号
:
基金项目:
Abstract
:
Key words
:
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