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基于MATLAB的电液伺服系统自适应模糊PID仿真
袁秀平;李鹤一
1
上海师范大学机电学院机电系,上海第七零四研究所 上海201418,上海200031
摘要
:
将自适应模糊PID的控制方法应用于电液伺服控制系统中,通过使用MATLAB的FUZZY工具箱对系统建模和仿真计算,并可根据仿真结果在线调整PID参数,对系统进行校正．这种自适应模糊PID控制相比于常规的PID控制,可以改善被控过程的稳态和动态性能,提高系统控制精度、抗干扰能力,以及对参数时变的适应能力,最终实现高效的系统开发．
关键词
:
MATLAB
电液比例阀
自适应模糊PID控制
DOI：
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Abstract
:
Key words
:
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